Cadalso aparece en la documentación en el siglo XIII como aldea perteneciente a Escalona. Se convierte en villa independiente a finales del XIV. Posteriormente vuelve a pasar al Señorio de Escalona con Alvaro de Luna. La muralla se levantaría durante los pocos años de su autonomía.
Elementos arquitectónicos:
Restos de parte de la Puerta de entrada
Estado:
Recinto que conserva algunos elementos
Cadalso aparece en la documentación en el siglo XIII como aldea perteneciente a Escalona. Se convierte en villa independiente a finales del XIV. Posteriormente vuelve a pasar al Señorio de Escalona con Alvaro de Luna. La muralla se levantaría durante los pocos años de su autonomía.
. Castillos, fortificaciones y recintos amurallados de la Comunidad de Madrid, Madrid, 1993, pp. 144-145. . I.P.C.E., 1968, pag. 117, nº 09