El cerro del castillo fue ocupado desde época prehistórica. Hay restos pertenecientes a la época ibero-romana cuando la ciudad se llamaba Opta. Los musulmanes instalaron la ciudad fortificada de Wapta, pudiendo ser Muhammad I quien construyese sus defensas en el IX. En el XI fue propiedad de Al Cadir, rey de Toledo, quien rendió su reino en 1085 a Alfonso VI. En 1172 fue sitiada por los almohades . Enrique IV lo donó a Lope Vázquez de Acuña, pero la población volvió a posesión real en época de los Reyes Católicos. La antigua ciudad medieval se encontraba a media ladera, marcando las puertas descritas. En el siglo XV-XVI la población ocupará la zona baja.
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