Las excavaciones de 1996 no han hallado restos de la posible torre islámica que originaría el topónimo. El lugar fue donado a los obispos de Toledo por el rey tras la conquista de la zona, a finales del siglo XI o comienzos del XII. En la baja Edad Media se construyó un castillo o casa fuerte cuadrado con torres esquineras redondas por los obispos de Toledo (restos documentados arqueológicamente). Hacia 1750 el arquitecto italiano Rabaglio construyó el palacio hoy visible forrando al castillo, de manera que nada se ve de él, salvo lo aparecido en las recientes excavaciones. En 1802 fue vendido a Godoy, que lo vendió a la corona en 1804. Fue desamortizado en 1869 y vendido al marqués de San Carlos, que se lo vendió, junto con el soto al duque de Tovar en 1902. En 1937 fue cuartel general de Miaja durante la batalla del Jarama, por lo que se habilitaron los sótanos como refugio con la apertura de varias entradas.
Durante la Guerra Civil Española se construyó un refugio antibombardeo de características excepcionales, posiblemente de mando o para una autoridad. Schnell y Moreno creen que pudo ser el refugio de un puesto de mando localizado en el palacio, unido a la cadena jerárquica que unía Madrid con Guadalajara, en cuyos puestos de mando hay refugios excepcionales también (El Capricho en Madrid y Alcohete en Guadalajara)
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